Koračni motori su sistemi motora otvorene{0}}kontrole koji pretvaraju električne impulsne signale u ugaone ili linearne pomake. Široko se koriste u opremi za automatizaciju, industrijskim robotima, CNC alatnim mašinama i drugim poljima. Njihov osnovni princip je da primaju impulsne signale i rotiraju u skladu sa zadatim smjerom, brzinom i ubrzanjem. Svaki impuls odgovara fiksnom kutu koraka, čime se postiže precizna kontrola položaja. Zbog svojih prednosti kao što su jednostavna struktura, praktična kontrola, visoka preciznost pozicioniranja i bez kumulativne greške, koračni motori su postali preferirano rješenje u mnogim scenarijima koji zahtijevaju preciznu kontrolu kretanja.
Tehnički principi i klasifikacija
Pogonski sistem koračnog motora uglavnom se sastoji od tri dijela: koračnog motora, drajvera i kontrolera. Vozač prima impulsne signale od kontrolera i pretvara ih u promjene struje u namotajima motora, tjerajući motor da se okreće. Na osnovu svoje strukture i principa rada, koračni motori se uglavnom klasifikuju u tri tipa: permanentni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB). Među njima, hibridni koračni motori kombinuju prednosti prethodna dva, sa visokim obrtnim momentom, niskim vibracijama i niskom bukom, i trenutno su najčešće korišćeni tip.