Postavka struje: Prvo podesite izlaznu struju drajvera prema nazivnoj struji koračnog motora. Ovo se obično radi preko DIP prekidača ili potenciometra, osiguravajući da struja odgovara motoru kako bi se izbjeglo pregrijavanje ili nedovoljna pogonska sila. Na primjer, ako je nazivna struja motora 2A, drajver bi trebao biti podešen na istu ili nešto nižu vrijednost (npr. 1,8-2A).
Postavka mikrokoraka: mikrokoračenje određuje preciznost svakog koraka. Uobičajene postavke mikrokoraka uključuju 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16. Veći mikrokorak poboljšava glatkoću pokreta, ali smanjuje maksimalnu brzinu. Na primjer, za aplikacije koje zahtijevaju visoku preciznost (kao što su 3D štampači), preporučuje se postavka mikrokoraka 1/16; dok za aplikacije s prioritetom brzine (kao što su transportne trake) može se odabrati 1/4 ili 1/8 mikrokoraka.
Postavke smjera i signala za omogućavanje: Povežite drajver sa kontrolerom preko DIR (smjer) i EN (omogućavanje) signalnih sučelja.
DIR signal određuje smjer rotacije motora, a EN signal omogućava ili onemogućuje motor. Osigurajte ispravno ožičenje kako biste izbjegli obrnuto ožičenje ili kratke spojeve.
Postavke vremena ubrzanja/usporavanja: Za aplikacije koje zahtijevaju česte cikluse pokretanja{0}}zaustavljanja, potrebno je podesiti vozačevo vrijeme ubrzanja/usporavanja. Prekratko vrijeme može uzrokovati gubitak sinhronizacije, dok će predugo utjecati na efikasnost. Uobičajene vrijednosti su 100-500ms, ali posebna podešavanja treba izvršiti na osnovu inercije opterećenja.
Postavke funkcije zaštite: Omogućite zaštitu od prekomjerne struje, pregrijavanja i podnapona.