Identifikacija indikatora statusa
Grupa LED indikatora u više-boja na upravljačkoj ploči može intuitivno odražavati radni status opreme. Stalno zeleno označava normalan rad, dok treperi crveno označava kod alarma; specifičan tip kvara treba tumačiti zajedno s priručnikom za opremu. Brzo treptanje obično ukazuje na zaštitu od prekomjerne struje, dok sporo treperi može ukazivati na abnormalnosti u komunikaciji kodera.
Motor Driver
Analiza talasnog oblika izlaznih signala
Koristite osciloskop da testirate talasni oblik impulsa na UVW trofaznim izlaznim terminalima. U normalnim uslovima, trebalo bi da predstavlja regularni talas PWM modulacije sa stabilnom amplitudom i tačnom faznom razlikom. Ako dođe do izobličenja valnog oblika, fluktuacije amplitude ili poremećaja faze, to ukazuje na abnormalnost u modulu napajanja ili upravljačkom kolu.
Sveobuhvatno testiranje sistema napajanja
Izmjerite raspon fluktuacije napona na glavnom ulaznom terminalu napajanja; dozvoljeno odstupanje za sistem od 380VAC je ±10%. Napon istosmjerne sabirnice treba provjeriti istovremeno i treba ostati stabilan kada kočni otpornik radi. Nepravilnosti u napajanju će uzrokovati da vozač često aktivira zaštitu od podnapona ili prenapona.
Praćenje temperaturnih parametara
Koristite infracrveni termometar za detekciju temperature hladnjaka; pod normalnim radnim uslovima, trebalo bi da bude ispod 65 stepeni. Nenormalan porast temperature može biti posljedica neispravnog ventilatora za hlađenje ili degradacije performansi IGBT modula, što zahtijeva preciznu dijagnozu pomoću termovizijske kamere.
Provjera funkcije komunikacijskog sučelja Pošaljite testne komande preko RS485 ili EtherCAT sučelja kako biste provjerili vrijeme odziva kontrolnih signala i integritet paketa podataka. Kašnjenja u komunikaciji koja prelaze 5 ms ili gubitak paketa podataka ukazuju na potrebu provjere kola sučelja ili zamjene komunikacijskog kabela.
Proces sistematskog testiranja treba da obuhvati sve gore navedene stavke; redovno izvršenje može efikasno sprečiti iznenadne kvarove. Tokom testiranja, strogo pridržavanje tehničkih specifikacija koje je dao proizvođač opreme je od suštinskog značaja kako bi se osigurala tačnost rezultata evaluacije.