DC servo motori postižu preciznu mehaničku regulaciju kretanja kroz napon armature ili kontrolu magnetnog fluksa. Njihova osnovna struktura je slična običnim DC motorima, ali su strukturno optimizirani za zahtjeve upravljačkog sistema, kao što je tanak dizajn armature za smanjenje rotacijske inercije.
Ovi motori se dijele na tipove s četkanjem i bez četkica: motori s četkicom nude prednosti kao što su niska cijena i širok raspon brzina, ali zahtijevaju održavanje četkice; motori bez četkica postižu rad-bez održavanja putem elektronske komutacije i pogodni su za aplikacije visokih{1}}performansi. Sa svojom velikom brzinom odziva, velikim početnim momentom i glatkim radom, oni se široko koriste u kontroli automatizacije, industrijskim robotima, CNC alatnim mašinama i drugim poljima.
DC servo motori se sastoje od sljedećih osnovnih komponenti:
Stator (sustav magnetnog polja): Obično koristi trajne magnete (kao što je neodimijum željezo bor) ili elektromagnete. Statori sa trajnim magnetom ne zahtevaju dodatnu pobudu, male su veličine i veoma efikasni, sa jačinom magnetnog polja koja dostiže 0,5~1,2 Tesla (izvor podataka: Priručnik za elektrotehniku).
Rotor (Armatura): Napravljen od laminiranih silikonskih čeličnih limova sa ugrađenim namotajima, pogonjen četkicama koje dolaze u kontakt sa komutatorom. Prečnik rotora se obično kreće od 20 do 100 mm, što direktno utiče na izlazni obrtni moment.
Komutator i četke: Komutator se sastoji od bakrenih ploča i radi s četkama za promjenu smjera struje. Servo motori-visokih performansi koriste metalne-grafitne četke sa vijekom trajanja preko 5000 sati (referenca: ABB tehnički bijeli papir).
Senzori (Encoder/Resolver): Uključuje ugrađene-uređaje za povratnu informaciju o položaju, kao što su fotoelektrični enkoderi sa rezolucijom do 17 bita (131072 impulsa/obrtaja), osiguravajući točnost upravljanja zatvorenom{3}}petljom.