Pogonski krug mora ispuniti zahtjeve kao što su optimizacija trenutnog valnog oblika, kontrola potrošnje energije i funkcionalnost mikrokoraka. Uobičajene tehnologije uključuju pogon čopera, frekventnu modulaciju i pogon za regulaciju napona, te pogon mikrokoraka. Unipolarni pogoni pojednostavljuju dizajn kola kroz zavojnice sa središnjim-odvodom, dok bipolarni pogoni zahtijevaju-skupi gornji-modul, ali eliminišu potrebu za steznim krugovima. Koračni motori se uglavnom koriste za kontrolu kretanja u CNC alatnim mašinama, imaju visoku -tačnost kontrole otvorene petlje, ali su osjetljivi na vibracijsku buku i gubitak koraka. Kontrolni signali uključuju impulse koraka (PUL), impulse smjera (DIR) i slobodne signale. Načini vožnje pokrivaju kombinacije punog-koraka, pola{10}}i jednog/dvostrukog-koraka.
Prilikom odabira pogonskog sistema koračnog motora, posebnu pažnju treba obratiti na sljedeće parametre performansi:
Ugao koraka: Ovo je ugao koji motor rotira za svaki primljeni impulsni signal. Uobičajene vrijednosti uključuju 0,9 stepeni i 1,8 stepeni. Što je manji ugao koraka, to je veća tačnost pozicioniranja.
Moment držanja: Maksimalni obrtni moment koji motor može proizvesti kada je pod naponom, što direktno utiče na kapacitet opterećenja.
Broj faza: Obično dvije-fazne ili trofazne{1}}faze. Više faza rezultira glatkijim radom motora, ali i većim troškovima.
Struja: Strujni izlaz vozača direktno utiče na obrtni moment motora i stvaranje toplote; mora se odabrati na odgovarajući način na osnovu zahtjeva za opterećenje.
Microstepping: Vozač dalje dijeli svaki ugao koraka, poboljšavajući glatkoću i preciznost rada motora. Uobičajene vrijednosti mikrokoraka uključuju 16, 32 i 64.