DC servo motori imaju vitku strukturu armature, sa inercijom rotacije od samo 1/3 do 1/2 one od običnih DC motora, a njihova mehanička čvrstoća može izdržati udare velikog ubrzanja. Modeli sa trajnim magnetom koriste materijale sa trajnim magnetom za pobudu, kombinujući visoku gustinu magnetne energije i nizak gubitak histereze. Modeli niske inercije smanjuju inerciju rotacije i poboljšavaju brzinu odziva kroz optimiziran dizajn rotora. Četke su precizno postavljene na geometrijsku neutralnu ravan kako bi se osigurale simetrične karakteristike rotacije naprijed i nazad.
Osnovni princip: Rotor pod naponom rotira pod Lorentzovom silom u magnetnom polju statora. Formula obrtnog momenta je:
$$T=K_t \\cdot I$$ gdje je $K_t$ konstanta momenta (tipična vrijednost 0,01~0,1 N·m/A), a $I$ je struja armature.
Proces kontrole zatvorene petlje: Kontroler upoređuje ciljnu poziciju sa stvarnim povratnim signalom (kao što su podaci enkodera); PWM pogonski napon se podešava putem PID algoritma kako bi se dinamički ispravila brzina i smjer motora; vrijeme odziva može biti samo 1 ms, a tačnost pozicioniranja dostiže ±0,01 stepen (izvor podataka: tehnički dokumenti Yaskawa Electric).