Servo motori se prvenstveno oslanjaju na impulse za pozicioniranje. U suštini, servo motor prima jedan impuls i rotira se za ugao koji odgovara tom impulsu, čime se postiže pomak. Budući da sam servo motor ima funkciju generiranja impulsa, on generiše odgovarajući broj impulsa za svaki kut okretanja. Ovo formira povratnu petlju, ili zatvorenu petlju, između impulsa koji se šalju i primaju od servo motora. Na ovaj način, sistem zna koliko je impulsa poslano i primljeno od servo motora, omogućavajući vrlo preciznu kontrolu rotacije motora i postizanje preciznog pozicioniranja do 0,001 mm.
DC servo motori se posebno odnose na brušene DC servo motore—ovi motori su jeftini-, jednostavni su u strukturi, imaju veliki startni moment, širok raspon brzine i laki su za kontrolu. Zahtevaju održavanje, ali održavanje je zgodno (zamena ugljenih četkica). Oni stvaraju elektromagnetne smetnje i podliježu zahtjevima okoliša. Stoga su pogodni za-osjetljive opće industrijske i civilne primjene.
DC servo motori također uključuju DC servo motore bez četkica—ovi motori su male veličine, lagani, snažni, brzi, brzi,-brzi, niske inercije, glatka rotacija i stabilan obrtni moment, iako je njihova izlazna snaga ograničena. Lako se prave inteligentnim, a njihova elektronska komutacija je fleksibilna, omogućavajući ili kvadratnu ili sinusnu komutaciju. Ovi motori ne zahtevaju održavanje-, eliminišu trošenje ugljenih četkica i veoma su efikasni. Rade na niskim temperaturama sa niskim nivoom buke, minimalnim elektromagnetnim zračenjem i imaju dug životni vijek, što ih čini pogodnim za različita okruženja.