AC servo motori i pogoni se odnose na motore koji kontrolišu rad mehaničkih komponenti u servo sistemu; oni su vrsta uređaja za indirektnu{0}}promjenu brzine pomoćnog motora. Servo motori mogu kontrolirati brzinu s vrlo visokom pozicijskom preciznošću, pretvarajući signale napona u moment i brzinu za pokretanje kontroliranog objekta. Brzina rotora servo motora kontrolira se ulaznim signalom i može brzo reagirati. U sistemima automatskog upravljanja koriste se kao aktuatori i poseduju karakteristike kao što su mala elektromehanička vremenska konstanta i visoka linearnost. Oni mogu pretvoriti primljene električne signale u kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu na osovini motora.
Kao jedan od važnih izvora pogona za modernu industrijsku proizvodnu opremu, AC servo sistemi su nezamjenjiva temeljna tehnologija za industrijsku automatizaciju. Ovaj članak sumira trenutne trendove razvoja i rezultate istraživanja i primjene AC servo sistema i pruža perspektivu za njihov budući razvoj.
Trenutno, AC sistemi servo pogona s permanentnim magnetima bazirani na trajnim magnetima rijetkih{0}}zemalja mogu pružiti najviši nivo dinamičkog odziva i gustine obrtnog momenta. Stoga je trend razvoja pogonskih sistema zamjena tradicionalnih hidrauličkih, DC i koračnih pogona{2}}regulacija brzine sa AC servo pogonima kako bi se postigao novi nivo performansi sistema, uključujući kraće vrijeme ciklusa, veću produktivnost, bolju pouzdanost i duži vijek trajanja.
Stoga, AC servo motori, kao ključni stub tehnologije u sistemima automatskog upravljanja, imaju široku primjenu u mnogim poljima visoke-tehnologije, kao što su laserska obrada, robotika, CNC alatni strojevi, velika-proizvodnja integriranih kola, oprema za kancelarijsku automatizaciju, radari i različiti servo sistemi vojnog oružja, te fleksibilni proizvodni sistemi (FMS).
Poređenje performansi koračnog motora i AC servo motora
Koračni motori su uređaji za diskretno kretanje, u osnovi povezani sa modernom digitalnom tehnologijom upravljanja. Trenutno se koračni motori široko koriste u domaćim digitalnim upravljačkim sistemima. Sa pojavom potpuno digitalnih AC servo sistema, AC servo motori se sve više koriste u digitalnim upravljačkim sistemima. Da bi se prilagodili trendu razvoja digitalnog upravljanja, sistemi upravljanja kretanjem uglavnom koriste koračne motore ili potpuno digitalne AC servo motore kao aktuatore.
AC servo motori i pogoni su uobičajeni i imaju širok spektar primjena. Međutim, postoji mnogo uobičajenih problema u njihovom odabiru i primjeni. Ako se održavanje zanemari tokom upotrebe, to može lako utjecati na vijek trajanja motora, odgađajući tako proizvodnju i dovodeći do gubitka troškova. Obrativši pažnju na nekoliko ključnih tačaka u svakodnevnoj upotrebi, možemo značajno produžiti životni vijek motora. Stoga ću danas podijeliti nekoliko savjeta o tome kako održavati AC servo motore tijekom primjene, u nadi da će vam biti od pomoći.