Pretvorba električne energije postiže se sinhronom rotacijom namotaja statora i magnetnog polja rotora permanentnog magneta. Njegov rotor ima konveksnu ili ugrađenu strukturu permanentnog magneta, koja ima karakteristike visoke efikasnosti, visokog faktora snage i niskih gubitaka, i široko se koristi u CNC alatnim mašinama, robotima, vozilima nove energije i željezničkom tranzitu.
Struktura statora ovog motora je slična onoj kod tradicionalnih motora, eliminišući pobudni uređaj. Gustina snage i obrtni moment-prema-odnos inercije su znatno bolji od onih kod asinhronih motora. Kapacitet pojedinačne{4} jedinice prelazi 1000KW, a brzina se kreće od 0,01 do 300000 o/min [1] [5]. Raspon snage proizvoda pokriva 4,4KW-408,4kW, a obrtni moment može doseći 485NM. Opremljen je raznim enkoderima i prošao je CE/UL certifikat. Upravljački sistem usvaja tehnologiju upravljanja orijentiranom na polje (FOC) i vektorskom kontrolom, te ostvaruje zatvorenu{21}}regulaciju položaja, brzine i momenta preko DSP-a [6]. Sa poboljšanjem performansi NdFeB materijala, proizvodi se razvijaju prema većoj snazi i inteligenciji. U brzim tračničkim sistemima za vuču s permanentnim magnetom, efikasnost konverzije je više od 3% veća od one kod asinhronih motora, a njena primjena u željezničkom tranzitu pokrila je 53 projekta.
Osnovna struktura sinhronog servo motora sa permanentnim magnetom sastoji se od statora i rotora.
Stator sinkronog servo motora s permanentnim magnetom sličan je onom kod tradicionalnog motora, ali je njegov broj utora često različit zbog rigoroznih proračuna.
Sinhroni servo motori s trajnim magnetima imaju jedinstvenu strukturu rotora, sa polovima permanentnog magneta montiranim na rotoru.
U zavisnosti od načina montaže permanentnih magneta, različite strukture rotora se klasificiraju kao projektil-montirane, ugrađene (ili površinski-montirane, ugrađene-) itd.