Mali digitalni DC servo motorni pogonski krug karakterizira njegova jednostavnost, jaka sposobnost protiv-smetanja, visoka izlazna efikasnost i mala veličina, što olakšava-integrirani dizajn sa niskim cijenama. Kolo uključuje logičko zaštitno kolo, izolacijsko kolo H-mosnog pogona, H-mosto kolo, izolacijsko napajanje, ne-izolovanu gornju polovinu-mosnog pogona za napajanje, ne-izolovanu donju polovinu-napajanje pogona mosta i vanjsko napajanje. Logičko zaštitno kolo filtrira pogrešne signale u kontrolnim signalima koji mogu uzrokovati nenormalan izlaz H-mosnog kola. Izolacijski krug H-mosta u potpunosti izoluje niskonaponski digitalni dio-od digitalnog dijela visoke{14}}napone. Ne-izolovana gornja polovina-napajanje pogona mosta i ne-izolovana donja polovina-napajanje pogona mosta respektivno pretvaraju i izlaze dva napona napajanja koji nisu izolovani od vanjskog napajanja u izolacijski krug H-mostnog pogona, koji zatim pokreće H{{21} kolo mosta. H-kolo mosta pokreće DC servo motor.
Na osnovu inercije motora, mogu se podijeliti na:
1. DC motori niske inercije – automatske bušilice za štampane ploče
2. DC motori srednje inercije (jednosmjerni motori širokog raspona brzina) – Sistemi napajanja CNC alatnih mašina
3. DC motori velike inercije – vretenasti motori CNC alatnih mašina
4. Posebni tipovi DC motora niske inercije
Osnovne karakteristike:
1. Mehaničke karakteristike: Zakon po kojem se brzina motora n mijenja sa elektromagnetnim momentom M kada ulazni napon armature Ua ostane konstantan naziva se mehanička karakteristika DC motora.
2. Regulacijske karakteristike: Zakon po kojem se stabilna brzina-brzina n DC motora mijenja sa kontrolnim naponom armature Ua pod određenim elektromagnetnim momentom M (ili momentom opterećenja) naziva se regulaciona karakteristika DC motora.
3. Dinamičke karakteristike: Postoji proces tranzicije iz prvobitnog stabilnog stanja u novo stabilno stanje; ovo je dinamička karakteristika DC motora.