Sinhroni motori s trajnim magnetom mogu se integralno montirati na osovinu kotača, formirajući kompletan sistem direktnog{0}}pogona. Svaka osovina kotača je pogonska jedinica, eliminirajući potrebu za mjenjačem.
Prednosti sinhronih motora s permanentnim magnetima:
Sinhroni motori s trajnim magnetom inherentno imaju visoku energetsku efikasnost i visok faktor snage;
Sinhroni motori s trajnim magnetom generiraju manje topline, što rezultira jednostavnijim, manjim i tišim sistemom hlađenja;
Sistem koristi potpuno zatvorenu strukturu, eliminišući habanje zupčanika i buku, ne zahtevajući podmazivanje i održavanje;
Sinhroni motori s trajnim magnetom omogućavaju veliku struju preopterećenja, značajno poboljšavajući pouzdanost;
Ceo sistem prenosa je lagan, sa manjom neopruženom težinom od tradicionalnih osovinskih pogona na točkovima, što rezultira većom snagom po jedinici težine;
Odsustvo mjenjača omogućava fleksibilan dizajn okretnih postolja, kao što su fleksibilna postolja ili jednoosovinska postolja, što značajno poboljšava dinamičke performanse voza.
Zbog upotrebe trajnih magnetnih stubova, posebno trajnih magneta od rijetkih{0}}zemalja (kao što je neodimijum gvožđe bor), njihov proizvod visoke magnetne energije omogućava veću gustinu magnetnog fluksa vazdušnog raspora, što rezultira manjom veličinom i manjom težinom za isti kapacitet. Rotor nema gubitke bakra ili gvožđa, kao ni gubitke od trenja kliznih prstenova i četkica, što rezultira visokom radnom efikasnošću.
Ima nizak moment inercije, omogućavajući veliki dozvoljeni impulsni moment, omogućavajući veliko ubrzanje, dobre dinamičke performanse, kompaktnu strukturu i pouzdan rad.