Model sistema električnog pogona sinhronog motora s permanentnim magnetom (PMSM) je kamen temeljac za postizanje visokih{0}}upravljanja motora. Od dubokog razumijevanja osnovnih principa PMSM-a do konstruiranja tačnih matematičkih modela i dizajniranja efikasnih strategija kontrole, svaki korak je ključan. Kontinuiranim razvojem tehnologije energetske elektronike, teorije upravljanja i računarske snage, model PMSM sistema električnog pogona će postati potpuniji, njegove performanse upravljanja će se dodatno poboljšati, a njegove primjene u različitim poljima će postati sve raširenije i dublje-, doprinoseći budućem razvoju zelene energije i inteligentne proizvodnje.
Jezgro PMSM-a je namotaj statora i rotor permanentnog magneta. Kada je namotaj statora pod naponom, on stvara rotirajuće magnetsko polje, koje stupa u interakciju s magnetnim poljem trajnih magneta rotora kako bi proizveo elektromagnetski moment koji pokreće rotor da se rotira. Na osnovu načina ugradnje trajnih magneta rotora, PMSM-ovi se mogu podijeliti na površinski-sinhrone motore s trajnim magnetima (SPMSM) i sinhrone motore s trajnim magnetima (IPMSM) s unutrašnjim montiranjem. U SPMSM-u, trajni magneti su direktno pričvršćeni na površinu rotora, a njihove induktivnosti d-ose i q-ose su približno jednake. Nasuprot tome, u IPMSM-u, trajni magneti su ugrađeni unutar rotora, a efekat reluktancije uzrokuje nejednake induktivnosti ose d{7}} i q-, čime se stvara reluktantni moment i dalje poboljšava performanse motora.