Ova oprema uključuje stator, jezgro rotora, osovinu motora, komutator namotaja servo motora, namote servo motora, namote tahometra i komutator tahometra. Jezgro rotora je konstruirano slaganjem i fiksiranjem silikonskih čeličnih slojeva na osovinu motora.
DC servo motori se dijele na motore s četkicom i motore bez četkica. Brušeni DC servo motori-niske cijene, jednostavne strukture, visokog startnog momenta, širokog raspona brzine, lake kontrole, zahtijevaju održavanje, ali su praktični (zamjena ugljične četkice), stvaraju elektromagnetne smetnje i imaju ekološke zahtjeve. Stoga se mogu koristiti u -osjetljivim općim industrijskim i civilnim aplikacijama.
DC servo motori bez četkica-male veličine, male težine, velike snage, brze reakcije, velike brzine, niske inercije, glatke rotacije i stabilnog obrtnog momenta. Lako ih je inteligentni, a njihova metoda elektronske komutacije je fleksibilna, omogućavajući kvadratnu ili sinusnu komutaciju. Motor ne zahtijeva održavanje-, eliminira habanje karbonskih četkica i može se pohvaliti visokom efikasnošću, niskom radnom temperaturom, niskom bukom, minimalnim elektromagnetnim zračenjem, dugim vijekom trajanja i pogodnošću za različita okruženja.