Princip upravljanja AC servo motora je srž njihove visoko{0}}precizne kontrole pokreta. Postiže preciznu kontrolu brzine, položaja i obrtnog momenta motora kroz koordinisan rad složenih elektronskih i mehaničkih sistema. Ovaj proces se uglavnom oslanja na tri ključne faze: ulaz signala, obrada kontrolera i pogon napajanja.
Ulazna faza signala je početna tačka kontrolnog sistema, prima komandne signale od eksternih kontrolera (kao što su PLC ili kontroleri pokreta) ili korisničkih interfejsa. Ovi signali obično uključuju parametre kao što su ciljna pozicija, brzina ili obrtni moment, koji čine osnovu za kontrolu rada motora. Faza obrade kontrolera je osnovni dio koji analizira i izračunava ulazne signale. Moderni AC servo sistemi često koriste digitalne procesore signala (DSP) ili mikrokontrolere (MCU) kao svoju jezgru. Ovi -čipovi visokih performansi mogu brzo obraditi složene algoritme upravljanja, kao što su PID kontrola, fuzzy kontrola ili adaptivna kontrola. Pomoću ovih algoritama, kontroler može izračunati potrebne kontrolne veličine, kao što su napon, frekvencija ili faza, na osnovu ulaznih signala i trenutnog stanja motora (kao što su stvarni položaj i brzina).
Faza pogona snage je proces pretvaranja kontrolnih veličina koje izlaze iz kontrolera u fizičke veličine koje zapravo pokreću motor. U AC servo sistemima, to se obično postiže preko pretvarača. Inverter pretvara istosmjernu snagu u AC i kontrolira brzinu i smjer motora podešavanjem frekvencije i faze izlaznog napona. Istovremeno, da bi se postigla precizna kontrola obrtnog momenta, moderni AC servo sistemi koriste napredne strategije upravljanja kao što su vektorska kontrola ili direktna kontrola obrtnog momenta.
U praktičnim primjenama, princip upravljanja AC servo motora također uključuje povratnu petlju. Koristeći senzore položaja kao što su enkoderi ili rezolveri montirani na osovinu motora, sistem može dobiti informacije o stvarnom položaju i brzini motora u realnom vremenu i vratiti ove informacije u kontroler. Kontroler prilagođava kontrolni ulaz na osnovu razlike između povratne informacije i ciljne vrijednosti, čime se postiže kontrola-zatvorene petlje i poboljšava tačnost i stabilnost upravljanja sistema.
Nadalje, princip upravljanja AC servo motora uključuje komunikacijske interfejse i protokole. Da bi se ostvarila komunikacija sa glavnim računarima ili drugim uređajima, moderni AC servo sistemi su obično opremljeni sa više komunikacionih interfejsa, kao što su RS-232, RS-485, EtherCAT ili CAN. Preko ovih interfejsa, sistem može primati komandne signale sa glavnog računara i prenositi radni status motora i podatke, omogućavajući daljinski nadzor i dijagnozu kvara.
U praktičnim industrijskim primjenama, princip upravljanja AC servo motora također uključuje postavljanje parametara i otklanjanje grešaka. Korisnici treba da podese odgovarajuće kontrolne parametre, kao što su PID parametri, ograničenja brzine i ograničenja obrtnog momenta, u skladu sa specifičnim scenarijima primene i zahtevima. Nadalje, otklanjanje grešaka i optimizacija su neophodni nakon početnog rada sistema ili nakon kvara kako bi se osigurala stabilnost i performanse sistema. Trenutno imamo takve proizvode na zalihama; naše robotske ruke sa servo motorom koriste naprednu tehnologiju upravljanja za postizanje visoke{3}}precizne kontrole kretanja i pogodne su za različite scenarije kao što su paletiranje i rukovanje.