Servo motori, aktuatori koji se široko koriste u sistemima automatskog upravljanja, igraju ključnu ulogu u svakodnevnim operacijama zbog svoje odlične brzine upravljanja i preciznosti položaja. Oni precizno pretvaraju naponske signale u obrtni moment i brzinu, efikasno voze i kontrolišu različite objekte. Brzinom rotora servo motora u potpunosti upravlja ulazni signal i reagira izuzetno brzo. Nadalje, ovaj motor posjeduje odlične karakteristike kao što su mala elektromehanička vremenska konstanta, visoka linearnost i nizak startni napon, efikasno pretvarajući primljene električne signale u precizan ugaoni pomak ili izlaznu ugaonu brzinu na osovini motora. Servo motori se uglavnom dijele u dvije kategorije: DC i AC. Zajednička karakteristika je da se ne rotiraju kada je napon signala nula, a njihova brzina se glatko smanjuje kako se obrtni moment povećava.
Dok koračni motori obično imaju ugao koraka od 1,8 stepeni (dvofazni) ili 0,72 stepena (pet-), tačnost AC servo motora zavisi od tačnosti enkodera motora. Uzimajući servo motor kao primjer, njegov enkoder je 16-bit. Vozač prima 2^16=65,536 impulsa po obrtaju. Ekvivalent impulsa za jednu revoluciju motora je 360'/65,536=0.0055. Ovim se postiže kontrola pozicije zatvorene petlje, fundamentalno prevazilazeći problem gubitka koraka koračnog motora.
Obrtni moment-Karakteristike frekvencije: Izlazni obrtni moment koračnog motora opada sa povećanjem brzine i naglo opada pri većim brzinama. Njegova radna brzina je općenito desetine do stotine okretaja u minuti. Nasuprot tome, AC servo motor osigurava konstantan izlazni moment do svoje nazivne brzine (obično 2000 ili 3000 o/min) i konstantnu izlaznu snagu pri nazivnoj brzini (E).
Kapacitet preopterećenja: Uzimamo Panasonicov AC servo motor kao primjer.
Performanse ubrzanja: Kada je koračni motor neopterećen, potrebno je 200-400 ms da se ubrza od mirovanja do nekoliko stotina okretaja u minuti; AC servo motor ima bolje performanse ubrzanja.